enfardadeira de feno autopropelida

Quando você ouve “enfardadeira de feno autopropelida”, muitas pessoas imediatamente imaginam apenas um trator com uma enfardadeira montada que se tornou autônoma. Mas esse não é o ponto. O principal é que se trata de uma unidade operacional completa, onde motor, chassi, câmara de enfardamento e sistema de controle estão conectados em uma lógica, e não apenas conectados mecanicamente. Um erro comum é presumir que se uma unidade se move sozinha, então já é ideal. Na verdade, os principais problemas começam precisamente com esta “autopropulsão”: distribuição de peso, carga no chassi nas condições de campo russas, controlabilidade com câmera completa em declive. São justamente essas nuances que você vê apenas no trabalho que quero falar.

Do montado ao autopropelido: onde está o problema?

Conversão de uma enfardadeira montada clássica paraenfardadeira de feno autopropelida- Isto não é uma atualização, mas sim uma mudança de conceito. Com o montado tudo é simples: o tratorista é responsável pela movimentação e visibilidade, a prensa é responsável pelo seu trabalho. No autopropelido, o operador deve se fundir com a máquina, sentir não só o processo de enfardamento, mas também como a unidade “respira”. em superfícies irregulares, como reage às mudanças no teor de umidade da massa. A primeira temporada de algo assim é sempre estressante. Lembro-me de como o carro começou a “vasculhar” as argilas leves da região de Moscou. quando a câmara estiver cheia. Descobriu-se que o problema era o ajuste hidráulico padrão do sistema de carregamento, que não levava em consideração o aumento acentuado da resistência ao compactar essa massa fibrosa. Tive que reduzir o passo de alimentação na hora.

E aqui não podemos deixar de citar a abordagem de alguns fabricantes que entendem profundamente dessa integração. Por exemplo, dê uma olhada emEmpresa de fabricação de máquinas Hulunbuir? Jiujia?. Eles não montam apenas o chassi e a unidade de prensagem. O modelo deles, que vi numa exposição em Krasnodar, foi inicialmente concebido como um organismo completo. O sistema de estabilização da cabine funciona em conjunto com sensores de carga na câmera para que o operador não perca visibilidade no momento mais crítico. Esta é a mesma “integração de fabricação inteligente” que eles afirmam em seu sitecn-fascar.ru. Na prática, isso faz com que o carro não apenas dirija, mas também adapte o algoritmo operacional às condições.

Mas voltemos às armadilhas. Outro ponto é o serviço. O motor em uma prensa autopropelida opera em modo cíclico: picos de carga durante a prensagem e, em seguida, reinicialização. Isto é mortal para motores agrícolas convencionais concebidos para uma carga estável. Nessas condições, sem modificações especiais no sistema de refrigeração e lubrificação, a vida útil cai catastroficamente. Temos que procurar modelos onde a unidade de potência foi inicialmente “afiada” para tais solavancos. Ou esteja preparado para períodos de inatividade frequentes.

Densidade do fardo e configurações de “dança”

A corrida pela densidade é uma história diferente. Todo mundo quer um fardo mais pesado para economizar filme e transporte. Mas emenfardadeira autopropelidaa pressão máxima é sempre um compromisso com a capacidade de cross-country e a vida útil do quadro. Se você empurrar com muita força, a máquina começará a escorregar na palha molhada e as dobradiças do tambor de alimentação ficarão sobrecarregadas. Isto é especialmente perceptível em modelos com uma câmara clássica de seção variável. Enquanto em uma prensa montada um trator fica enraizado no local sob carga, um trator automotor pode começar a agachar-se no eixo traseiro.

Nossa experiência mostra que é impossível definir parâmetros urgentes de uma vez por todas. Pela manhã, por causa do orvalho, a massa é servida de forma diferente do calor do meio-dia. Você tem que se ajustar constantemente. Os melhores resultados foram quando abandonamos a automação total e deixamos ao operador a capacidade de ajustar com precisão o passo do pistão e a força de pressão em tempo real. A propósito, é isso que está em ?Jiujia? implementado através de um painel inteligente com modos predefinidos “Lucerna”, “Timofeevka”, “Forbs”, mas com possibilidade de intervenção manual em cada parâmetro. O seu sistema oferece essencialmente uma base, mas não limita a pessoa experiente.

O caso desastroso ocorreu com um modelo europeu, onde tudo era totalmente automatizado. Produzia fardos perfeitos em um campo plano e seco. Mas assim que você chegava a uma área com umidade crescente e irregular, a automação não conseguia se ajustar - o fardo vinha com espaços vazios. E então, durante o transporte, esses fardos simplesmente se desfizeram. Conclusão: sem possibilidade de “controle manual?” em condições difíceisenfardadeira de feno autopropelidacorre o risco de se tornar um brinquedo muito caro.

Chassi: testando o cenário russo

Se a unidade de pressão é o coração, então o chassi são as pernas. E eles devem ser diferentes. Para campos grandes e planos, os designs de rodas com pneus de baixa pressão e perfil largo são adequados. Mas a nossa paisagem raramente é perfeita. Encostas, valas de recuperação, bordas de campos encharcadas pela chuva - é aqui que a essência da máquina se revela. O acionamento da esteira, que muitos consideram uma panacéia, é bom para solos úmidos, mas prejudica o desempenho em solos duros e secos e asfalto, e o custo de manutenção é várias vezes maior.

Testamos uma versão híbrida baseada no modelo deEmpresa Hulunbuir? Jiujia?- distância entre eixos, mas com sistema de travamento forçado do diferencial e redistribuição automática de torque. No caso deles, como explicaram, a ênfase está num sistema inteligente que evite derrapagens em vez de combater as suas consequências. Na prática, era assim: quando uma roda começava a escorregar, o sistema não apenas a freava, mas aumentava brevemente o fluxo do boi para dentro da câmara, criando uma carga adicional na embreagem, e ao mesmo tempo dirigia o segundo eixo. Incomum, mas eficaz em encostas suaves.

A maior dor de cabeça são as pedras. Nenhum sistema de proteção irá salvá-lo se um paralelepípedo entrar na leira. Em uma prensa montada, o próprio mecanismo de prensagem sofre o golpe e os dedos freqüentemente quebram. Em um veículo autopropelido, devido à conexão rígida com o chassi, a onda de choque pode ir para a transmissão ou mesmo para o chassi da cabine. Portanto, não apenas a proteção é crítica, mas também um sistema rápido de parada de emergência e reversão. Vi como em uma fazenda, por causa de uma pedra emperrada, foi necessário “arrancar” um fardo autógeno quase acabado - o projeto não permitia a desmontagem da câmara no campo.

Economia versus confiabilidade: o que escolher?

O preço da emissão é sempre o principal argumento.Enfardadeira autopropelidaé um investimento que só compensa com grandes volumes e logística bem coordenada. O que precisa ser calculado não é o custo da máquina, mas sim o custo de um quilograma de feno colhido, levando em consideração todo o tempo de inatividade. Um modelo barato pode economizar dinheiro no início, mas vai consumir? esse dinheiro é gasto em reparos durante a alta temporada. Caro - muitas vezes redundante em funcionalidades que você nunca usará.

Aqui voltamos novamente à questão da complexidade. Uma empresa que desenvolve e produz componentes-chave, como o mesmo?Jiujia?, muitas vezes pode oferecer uma solução mais equilibrada. A sua posição como uma “empresa moderna integrada”? (conforme indicado na descrição) significa que eles controlam o processo desde o desenho até a montagem. Na prática, isso resulta no fato de você poder encomendar um carro com chassi reforçado, mas sem sinos e assobios. na cabine, ou vice-versa. A flexibilidade de configuração para tarefas agrícolas específicas é algo que muitas vezes falta às grandes marcas com produção de transportadores.

No final, a nossa escolha não recaiu sobre o modelo mais avançado tecnologicamente, mas sim sobre o modelo mais reparável nas nossas condições. Onde era possível conviver com um cilindro hidráulico em vez de um acionamento elétrico, havia um cilindro. Onde foi possível instalar um filtro maior que pode ser limpo e não trocado, existia um como este. Porque no campo não só a produtividade é importante, mas também a rapidez na solução de problemas por meios improvisados. O carro ideal é aquele cujo tempo de inatividade é medido em horas, e não em semanas de espera por peças de reposição do exterior.

Olhando para o futuro: o que vem a seguir?

A tendência é óbvia – digitalização e dados. Já avançadoenfardadeiras de feno autopropelidasEles não apenas pressionam, mas coletam informações: rendimento por hectare de acordo com coordenadas GPS, teor de umidade da massa, densidade do fardo. O próximo passo é usar esses dados para decisões agronômicas. Uma máquina que vê em tempo real o que está no site? a massa é mais fina e em ?B? — parado e ajusta automaticamente o modo de operação e até a dosagem de conservantes.

Mas aqui reside um novo desafio. Quanto mais complexos os componentes eletrônicos, mais vulneráveis ​​eles são à poeira, vibração e umidade. A unidade de controle, que em teoria deveria funcionar por décadas, pode falhar devido ao superaquecimento em uma cabine metálica. Os fabricantes, incluindo integradores chineses como a Jiujia, terão de encontrar um equilíbrio entre serem inteligentes. funções e confiabilidade do concreto armado em condições distantes das laboratoriais.

Pessoalmente, não estou ansioso tanto pelo piloto automático, mas pelo desenvolvimento de sistemas de análise preditiva. Para que a própria máquina avise: “Após 50 horas de operação, é provável que haja falha no rolamento no nó X, recomendamos encomendar a peça”. Isso economizará nervosismo e dinheiro mais do que qualquer automação do processo de prensagem. No finalenfardadeira autopropelidaé uma ferramenta. Uma boa ferramenta não deve forçá-lo a pensar em si mesmo, mas sim ajudá-lo a realizar o trabalho sem falhas.

O resultado final é simples. Ao escolher tal técnica, você não precisa olhar o catálogo, mas sim os campos onde ela já funciona. Pergunte não pela produtividade máxima, mas como ela se comporta nos últimos hectares de um campo cansado, ao anoitecer, quando o operador já está no limite. É aí que o preço e o valor reais da “autopropulsão” são visíveis.